Ο Ιωάννης Ανδρουλάκης γεννήθηκε στο Ηράκλειο της Κρήτης, μεγάλωσε, σπούδασε και σταδιοδρόμησε επαγγελματικά στη Θεσσαλονίκη.

Είναι πτυχιούχος της Νομικής Σχολής του ΑΠΘ και κάτοχος μεταπτυχιακού διπλώματος ειδίκευσης στο δημόσιο δίκαιο. Δικηγόρος παρ΄ Αρείω Πάγω, κατά την περίοδο 2015-2020 συμμετείχε στην ομάδα νομικής υποστήριξης του Διαδριατικού Αγωγού (TRANS ADRIATIC PIPELINE).

Την περίοδο 2020-2023 διετέλεσε Διοικητής της Αυτοτελούς Υπηρεσίας Οδικών Τελών και Ηλεκτρονικής Διαχείρισης Οδικών Υποδομών του Υπουργείου Υποδομών και Μεταφορών. Έγγαμος και πατέρας δύο κοριτσιών.