Ο Γρηγόρης Ζαφειρόπουλος είναι δικηγόρος και Ειδικός Γραμματέας της Αποκεντρωμένης Διοίκησης Αττικής, με βαθιά και πολυετή εμπειρία στην τοπική αυτοδιοίκηση, στη δημόσια διοίκηση και στη διαχείριση θεσμικών ζητημάτων σε εθνικό και ευρωπαϊκό επίπεδο.
Είναι απόφοιτος της Νομικής Σχολής του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών, ενώ κατέχει μεταπτυχιακό τίτλο σπουδών από το ΕΚΠΑ στις «Στρατηγικές Διαχείρισης Περιβάλλοντος, Καταστροφών και Κρίσεων», με αντικείμενο τη σύγχρονη μεθοδολογία πρόληψης και αντιμετώπισης κρίσεων στο πλαίσιο της δημόσιας διοίκησης.
Έχει υπηρετήσει επί σειρά ετών τον Δήμο Χαλανδρίου:
Το 1994 εξελέγη Δημοτικός Σύμβουλος, πρώτος σε σταυρούς προτίμησης από όλες τις παρατάξεις.
Από το 2002 έως το 2010 υπηρέτησε ως Δήμαρχος Χαλανδρίου, συμβάλλοντας καθοριστικά στην αναβάθμιση υπηρεσιών, την προώθηση αναπτυξιακών έργων και την ενίσχυση της τοπικής δημοκρατίας.
Στη συνέχεια εξελέγη Περιφερειακός Σύμβουλος Βορείου Τομέα Αττικής, ενώ διετέλεσε και Αντιπρόεδρος του Περιφερειακού Συμβουλίου Αττικής, έχοντας ενεργό ρόλο στον περιφερειακό σχεδιασμό, την περιβαλλοντική πολιτική και τη διασύνδεση με τους δήμους της Αττικής.
Σε ευρωπαϊκό επίπεδο, διετέλεσε μέλος της ελληνικής αντιπροσωπείας στην Επιτροπή των Περιφερειών της Ευρωπαϊκής Ένωσης, συμμετέχοντας:
στην Επιτροπή Συνταγματικών Υποθέσεων και Ευρωπαϊκής Διακυβέρνησης (CONST),
στην Επιτροπή Περιβάλλοντος, Κλιματικής Αλλαγής και Ενέργειας (ENVE),
στην Επιτροπή Πολιτισμού και Παιδείας (EDUC).
Υπήρξε επίσης τακτικό μέλος του Προεδρείου της ΕτΠ, μέλος της ομάδας του Ευρωπαϊκού Λαϊκού Κόμματος (EPP) και του προεδρείου της, καθώς και μέλος της Εκτελεστικής Επιτροπής του Ευρωπαϊκού Δικτύου Πόλεων ELISAN. Συμμετείχε, επιπλέον, στην Ευρω-Μεσογειακή Διάσκεψη Τοπικών και Περιφερειακών Αρχών (ARLEM) ως εκπρόσωπος του EPP.
Το 2014 ήταν υποψήφιος Ευρωβουλευτής με τη Νέα Δημοκρατία, διευρύνοντας περαιτέρω τη δημόσια παρουσία και τη συμμετοχή του στον ευρωπαϊκό διάλογο.
Ο Γρηγόρης Ζαφειρόπουλος μιλά Αγγλικά, Γαλλικά και Ιταλικά.